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FM351定位模塊

更新時(shí)間:2016-04-07      點(diǎn)擊次數(shù):1349

FM351定位模塊

訂貨號(hào):6ES7351-1AH02-0AE0

SIMATIC S7-300, FM 351 定位模塊用于快速/間歇進(jìn)給驅(qū)動(dòng),包含程序包CD

FM351定位模塊  概述

注:

SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置測(cè)量系統(tǒng)和預(yù)裝配的連接電纜,用于計(jì)數(shù)和定位功能。

FM351定位模塊  應(yīng)用領(lǐng)域

FM 351 雙通道定位模塊用于處理快速進(jìn)給/慢速驅(qū)動(dòng)的機(jī)械軸定位。 該模塊通過(guò)接觸器或變頻器對(duì)標(biāo)準(zhǔn)電極進(jìn)行控制,用來(lái)對(duì)軸的位置進(jìn)行設(shè)定和調(diào)節(jié)。

模塊可用于:

 設(shè)計(jì)

滿足FM 351特性控制器必須具有以下部件:

通過(guò)工藝模塊連接 FM 351 和 CPU。

 功能

定位功能

特殊功能

運(yùn)行模式

實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)的準(zhǔn)備步驟:

FM 351處理實(shí)際定位任務(wù):

 技術(shù)規(guī)格

訂貨號(hào)

6ES7351-1AH02-0AE0

 

FM351 定位模塊快速/慢速

電源電壓

 

額定值 (DC)

 

  • ● 24 VDC

允許范圍,下限 (DC)

20.4 V

允許范圍,上限 (DC)

28.8 V

負(fù)載電壓 L+

 

  • ● 額定值 (DC)

24 V

  • ● 允許范圍,下限 (DC)

20.4 V

  • ● 允許范圍,上限 (DC)

28.8 V

輸入電流

 

電流消耗,zui大值

350 mA

從背板總線 5 VDC,zui大值

150 mA

編碼器電源

 

5 V 編碼器電源

 

  • ● 5 V

  • ● zui大輸出電流

350 mA

  • ● 電纜長(zhǎng)度,zui大值

32 m

24 V 編碼器電源

 

  • ● 24 V

  • ● zui大輸出電流

400 mA;每個(gè)通道

  • ● 電纜長(zhǎng)度,zui大值

100 m

數(shù)字量輸入

 

數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù)

8

功能

參考凸輪,反向凸輪,動(dòng)態(tài)實(shí)際值設(shè)定,起動(dòng)/停止定位

輸入電壓

 

  • ● 額定值 (DC)

24 V

  • ● 信號(hào)為“0”時(shí)

-3 - +5V

  • ● 信號(hào)為“1”時(shí)

+11 ~ +30 V

輸入電流

 

  • ● 信號(hào)為“0”時(shí),zui大值(允許靜態(tài)電流)

2 mA

  • ● 信號(hào)為“1”時(shí),典型值

6 mA

數(shù)字量輸出

 

數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù)

8

功能

快速移動(dòng),爬行,向右運(yùn)轉(zhuǎn),向左運(yùn)轉(zhuǎn)

短路保護(hù)

輸出電壓

 

  • ● 額定值 (DC)

24 V

  • ● 信號(hào)為“1”時(shí)的zui小值

UP - 0.8 V

輸出電流

 

  • ● 信號(hào)為“1”、0 ~ 60°C 時(shí)的允許范圍,zui小值

5 mA;帶 UPmax

  • ● 信號(hào)為“1”、0 ~ 60°C 時(shí)的允許范圍,zui大值

600 mA;帶 UPmax

  • ● 信號(hào)為“0”時(shí),zui大剩余電流

0.5 mA

編碼器

 

可連接的編碼器

 

  • ● 增量式編碼器(對(duì)稱)

  • ● 增量式編碼器(不對(duì)稱)

  • ● 值編碼器 (SSI)

  • ● 2 線制傳感器

  • — 允許靜態(tài)電流(2 線制傳感器),zui大值

2 mA;信號(hào)“0”zui大為 2 mA;信號(hào)“1”zui大為 6 mA

編碼器信號(hào),增量式編碼器(對(duì)稱)

 

  • ● 跟蹤標(biāo)記信號(hào)

A,notA,B,notB

  • ● 零標(biāo)記信號(hào)

N,notN

  • ● 輸入信號(hào)

5V 差分信號(hào)(物理接口RS 422)

  • ● 輸入頻率,zui大值

0.5 MHz

編碼器信號(hào),增量式編碼器(不對(duì)稱)

 

  • ● 跟蹤標(biāo)記信號(hào)

A, B

  • ● 零標(biāo)記信號(hào)

N

  • ● 輸入電壓

24 V

  • ● 輸入頻率,zui大值

50 kHz;電纜長(zhǎng)度 25 m 時(shí) 50kHz, 電纜長(zhǎng)度 100 m 時(shí) 25kHz

編碼器信號(hào),值編碼器 (SSI)

 

  • ● 輸入信號(hào)

5V 差分信號(hào)(物理接口RS 422)

  • ● 數(shù)據(jù)信號(hào)

DATA,notDATA

  • ● 時(shí)鐘信號(hào)

CL, notCL

  • ● 報(bào)文長(zhǎng)度,可設(shè)定

13 位或 25 位

  • ● 時(shí)鐘頻率,zui大值

1.5 MHz

  • ● 格雷碼

  • ● zui大屏蔽電纜長(zhǎng)度

200 m;zui大 188 kHz 時(shí)

浮地

 

浮地?cái)?shù)字量輸入

 

  • ● 浮地?cái)?shù)字量輸入

浮地?cái)?shù)字量輸出

 

  • ● 浮地?cái)?shù)字量輸出

連接方式

 

所需前連接器

1x 20 針

外形尺寸

 

80 mm

125 mm

120 mm

重量

 

重量,約

550 g

 

 

聯(lián)系我們

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